在神話時代，有一群守護希臘女神雅典娜的少年戰士。當邪惡降臨世界的時候必定能看到他們的身影出現，他們就是傳說中的希望鬥士─「聖鬥士」。

聖戰結束後的現代，為自己所擁有的不可思議的力量而煩惱的少女─城戶沙織，被告知那種力量名為「小宇宙」，而她正是率領「聖鬥士」守護大地、愛與和平的雅典娜轉世。但是作為聖鬥士大本營的聖域裡的教皇則聲稱沙織是冒充雅典娜的逆賊，更派出刺客追殺她。而將沙織從刺客手中救出來的，正是守護著她的聖鬥士星矢。

青銅聖鬥士星矢從刺客手上拯救了擁有神奇力量「小宇宙」的少女城戶沙織。在戰鬥中決定面對自己命運的沙織，和星矢及其他青銅聖鬥士同伴一起前往聖域。但在聖域，教皇早已設下陷阱，更有聖鬥士之中號稱最強的「黃金聖鬥士」在等待著他們。星矢能夠將沙織守護到底嗎？年輕聖鬥士們的戰鬥正要開始！