故事描述一位住在日本東京郊外，無論讀書、體育、藝術，各方面都比別人差的少年 - 野比大雄。有一天，大雄的子孫 世修 和 哆啦A夢 從二十二世紀一同搭乘時光機到來，原因是大雄在長大後經商失敗，欠下大筆債務，從而導致子孫們受到牽連，所以世修便派來了未來世界的藍色貓型機器人，希望能改變大雄的悲慘命運，從此大雄就和哆啦A夢一起生活，共同面對日常發生的大小事…