年幼的周宇冬（陳少卉飾演）因母親驟逝，被迫交給素未謀面的爸爸周大隆（温昇豪飾演）撫養。大隆在宇冬出生前便與妻子離異，又因受傷僅靠保全工作浮沉度日。如今意外扛起父職，父子自然摩擦不斷，直到放棄賽車的天才車手阿駿（陳澤耀飾演），某日因緣際會闖入兩人的世界，反而成為彼此溝通的橋樑，讓這對父子逐漸找回屬於彼此的溫暖。

不過阿駿也有自己不願面對的過去，他懷抱罪惡感所躲避的一切，反而給了他必須重返賽道的力量。而大隆為了回應宇冬的期待並證明自己，也毅然決定跟阿駿共同搭檔挑戰拉力賽，再為自己的人生勇敢一回…。