在民間警備組織《E.G.I.S.》工作的工藤優幸，擁有變身成超人力霸王大河、泰坦斯和風馬的力量。優幸與超人力霸王們歷經眾多戰鬥後，更加深彼此間的羈絆。然而，有不明人士盯上了優幸。新世代的超人力霸王們得知這件事後，為了拯救優幸紛紛來到地球。光、翔、大地、凱、陸、活海、勇海──，連大河的父親．超人力霸王太郎都來到了地球。
　　但是，太郎居然攻擊了自己的兒子大河。太郎究竟是怎麼了呢？大河有辦法跟自己的父親戰鬥嗎！？新世代的英雄們將勇敢挑戰龐大的黑暗勢力！