這裡是妖精族、女神族和魔神族存在的世界。
　　里歐涅絲王國，由於魔神族的暗中活耀而瀕臨滅亡，出手拯救的是由七位大罪人組成，傳說中的騎士團「七大罪」以及一位公主。里歐涅絲王國獲得了平靜，自那以來過了一段時間— 　　為了慶祝國王的生日，尋找傳說中的食材·天空魚而來到邊境之地的「七大罪」。團長梅里奧達斯(梶裕貴 聲音演出)與會說人話的小豬霍克(久野美咲 聲音演出)，在尋找天空魚的途中飛向了存在於雲層之上的天空世界「天空宮」。
　　擁有翅膀的天翼人，居住在天空宮中。梅里奧達斯被誤認作是打破規矩的天翼人少年，而被關進了牢房。天空宮為了防止被封印了三千年的兇惡魔獸被解放，而準備了儀式。但企圖解開封印、奪取天翼人性命的貝魯利翁(森川智之 聲音演出)，他所率領的強悍魔神族集團「黑之六騎士」現身。為了從殘忍無情的他們手中保護大家，梅里奧達斯等人與「黑之六騎士」激烈交鋒！